Pensacola es una ciudad portuaria estadounidense localizada en la homónima bahía de Pensacola, en el condado de Escambia en el noroeste del estado de Florida. En el Censo de 2010 tenía una población de 51.923 habitantes y una densidad poblacional de 492,5 personas por km². Es conocida como "la ciudad de las cinco banderas", pues a lo largo de su historia han ondeado allí las de España, Francia, Gran Bretaña, Estados Unidos y la de los Estados Confederados de América (1861-1865). Fue el escenario de la transcendental batalla de Pensacola en 1781. San Agustín afirma ser la ciudad más antigua de Estados Unidos, pero en realidad es Pensacola. Sin embargo, después de la creación de la ciudad, un huracán mató a muchas personas y los que sobrevivieron se fueron a Santa Elena. La ciudad fue reconstruida nuevamente en 1698.
Cuenta con una universidad desde 1967. Las principales actividades económicas son la industria maderera, química y el turismo.
El nombre "Pentze/a-kola" ("Mango/Rabo de Prados") de la ciudad es, posiblemente, de origen amerindio, significando "Adatsherria" ("pueblo de melena"). Sin embargo, probablemente deriva del nombre de un puerto español, el de Peñíscola (Rabo de la Peña y/o Habitante de las Cavernas); o tal vez, de una mezcla de la palabra península con la de cola. Por otro lado, en los más antiguos documentos cartográficos del Archivo General de Indias, la ciudad se denomina "Panzacola", compuesta por las palabras "panza" y "cola", posiblemente debido a la orografía del lugar, donde el arco costero de tierra firme (panza) colinda con la punta de la alargada isla de Santa Rosa (cola), dando origen al estrecho de la bahía de Pensacola. La palabra "Panzacola" pronunciada en voz inglesa habría derivado en la forma "Pensacola".